工業機器人現在發展非常迅速，特別是在未來，工業機器人終端執行器發揮著越來越重要的作用，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案外，還通過收集工藝數據協助優化生產系統，同時也積極參與工業機器人和人機合作等前沿領域的開發。

        工業機器人通過安裝不同的末端執行器，可以承載各種工件，如圓盤、長軸、不規則形狀、金屬板等，如自動進給/切割、工件車削、工件旋轉等，作為與環境交互的最后環節和執行部件，它對提高工業機器人的靈活性和易用性起著重要的作用，其性能在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

        隨著世界人口的增長，人口增長已成為過去幾十年推動高效生產技術發展的重要動力，這一趨勢將在未來幾十年繼續下去。這意味著人口的總體增長促成了提高生產能力的愿望，這一點可以從近年來工業機器人的快速發展趨勢中得到證實。

        一般而言，選擇最佳執行機構的過程包括全面檢討和考慮應用程序。他們需要考慮的一些因素包括工作壓力、有效載荷、速度、刀具長度、零件參數、空間限制、預算限制等，然后制定一個詳細的掌握方案設計，并給出實現過程，以滿足最終用戶的自動升級需求。