隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人在功能和技術(shù)上得到了極大的改進(jìn)。機(jī)器人視覺和觸覺技術(shù)是機(jī)器人視覺和觸覺技術(shù)的典型代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的概念得到了擴(kuò)展。在研究和開發(fā)未知、不確定環(huán)境中的機(jī)器人的過程中，人們逐漸認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互的結(jié)合。

        人類機(jī)器人是為人類服務(wù)的，因此它們將使機(jī)器人盡可能多功能，比如掃地、清掃灰塵、成為你說話的朋友，以及在家里照顧你的孩子。機(jī)器人可以幫助你移動(dòng)一些重物，攜帶一些東西，甚至充當(dāng)你的私人保鏢。

        隨著家居設(shè)備的不斷智能化，業(yè)界一些人認(rèn)為用戶會(huì)提出更智能化的需求，因此家用機(jī)器人市場(chǎng)將迅速增長(zhǎng)，甚至超過工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，消費(fèi)者對(duì)家用機(jī)器人的期望是"多才多藝"。比如歡迎安檢機(jī)器人，白天，他站在門口迎接客人，一邊說著歡迎的手勢(shì)，一邊在晚上巡邏，遇到了小偷，很快就叫來圍攻他的搭檔。該機(jī)器人具有人機(jī)交互、防火、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)充電等輔助功能，可用于餐廳、超市、俱樂部等服務(wù)場(chǎng)所。

        目前，機(jī)器人的主要瓶頸在于應(yīng)用需求和感知、認(rèn)知技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)然，未來的體系結(jié)構(gòu)將隨著應(yīng)用的深入發(fā)展而不斷創(chuàng)新。硬件設(shè)計(jì)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)，需要適應(yīng)未來的發(fā)展演變。同時(shí)，我們也可以考慮使用FPGA架構(gòu)為一些更專業(yè)的應(yīng)用程序提供加速，這樣當(dāng)應(yīng)用程序發(fā)生變化時(shí)，就會(huì)有更大的靈活性。

        科學(xué)家認(rèn)為，智能機(jī)器人的研究和發(fā)展方向是在機(jī)器人上安裝"腦芯片"，使其更加智能化，并將在認(rèn)知學(xué)習(xí)、自動(dòng)組織、模糊信息的綜合處理等方面向前邁出一大步。

        隨著智能時(shí)代的到來，機(jī)器人越來越多地參與到我們的生活和工作中。當(dāng)機(jī)器人變得像智能手機(jī)一樣普遍時(shí)，每個(gè)家庭都可以擁有一個(gè)像汽車一樣的24小時(shí)智能機(jī)器人。此時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，可以取代許多人的工作。只要有電源，機(jī)器人就可以一天24小時(shí)學(xué)習(xí)。積累知識(shí)的過程可能比人類更快，這也是今后發(fā)展人工智能必須考慮的問題。

        未來機(jī)器人還有很大的發(fā)展空間。經(jīng)過多年的科技發(fā)展和科學(xué)思想的發(fā)展，從像人類這樣的移動(dòng)機(jī)器人到有人類情感的機(jī)器人，也許人工智能的未來發(fā)展趨勢(shì)是，從人類這樣的移動(dòng)機(jī)器人到有人類情感的機(jī)器人，還會(huì)有多遠(yuǎn)呢？