早在2020年1月，豐田就率先向歐洲市場發布了混合版的RAV4PHEV，但當時只發布了預先批準的數據。事實證明，這些規格和參數相當低調。幾天前，豐田官員終于確認了RAV4PHEV插頭的技術參數--在版本中，其中許多比最初的版本要好得多，比如二氧化碳排放和純電動里程。

根據最新的官方數據，在WLTP循環下，豐田RAV4PHEV插入式版本的二氧化碳排放量僅為22克/公里，綜合油耗僅為1.0L≤100公里，純電力里程可達75公里。然而，以往的數據表明，二氧化碳排放量為29g/km，綜合油耗僅為1.25L≤100 km，純電里程為65 km。值得一提的是，在WLTP的城市運行條件下，純電力服務里程為98公里，遠遠超過日常通勤里程，最高時速達到135 km/h。

此外，豐田RAV4PHEV插入式混合版的性能數據也得到了改進。最初的0至100公里/小時加速時間為6.2秒，但現在官方數據已降至6秒。此外，在純電動驅動模式下，新車的性能與2.0升汽油車的性能相當，0-100公里/小時的加速速度可在10秒內完成。

其他方面變化不大。豐田RAV4PHEV插入式采用第二代豐田混合動力系統(THSII)，將175 ps的2.5升動力四缸汽油機與182 ps的前電機和54 ps的后電機結合起來，最終實現了系統最大輸出306 ps。18.1kWh電池組由96組電池組成，額定電壓為355.2 V。使用230 V/32A電源可在2.5小時內完成充電。