工業(yè)機(jī)器人未來有哪些發(fā)展方向?
1.國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將更加精確。
電子工業(yè)現(xiàn)在是僅次于汽車的第二大應(yīng)用領(lǐng)域,自2017年以來,電子工業(yè)中使用的工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量一直在高速增長。3C行業(yè)由于產(chǎn)品升級(jí)迅速,對(duì)于靈活性、準(zhǔn)確性和速度的要求相對(duì)較高,與其他行業(yè)相比,人工參與的比例最高,目前的機(jī)器人在速度或功能上不能完全滿足市場需求。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在電子工業(yè)中繼續(xù)研究和研研,在手眼組合領(lǐng)域也取得了明顯的進(jìn)步,在對(duì)齊、精密裝配、配藥等操作方面也越來越精確。過去,工業(yè)機(jī)器人以汽車工業(yè)為主,許多相關(guān)產(chǎn)品依靠汽車工業(yè)生存。中國已經(jīng)集中了全球3C產(chǎn)品生產(chǎn)能力的70%。隨著中國3C工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的持續(xù)需求,人們相信中國3C工業(yè)也將廣泛使用中國自己的機(jī)器人品牌。
3C工業(yè)日新月異,零件多、小,依靠機(jī)器人手的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足精密裝配和測試的需要,因此多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要更加智能化,現(xiàn)在的發(fā)展方向是小型化、精細(xì)化、快速化,要使工業(yè)機(jī)器人真正智能化,就必須從單機(jī)到整體解決方案和工具包開始,全面改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的整體應(yīng)用方案,只有這樣,我國的工業(yè)機(jī)器人才能在更多的工業(yè)中繼續(xù)發(fā)展。
2.協(xié)作機(jī)器人市場正在蓬勃發(fā)展,EOAT將擁有更大的市場。
協(xié)作機(jī)器人是通過人機(jī)協(xié)作來實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)需求的,這種生產(chǎn)能夠更好地適應(yīng)許多中小型應(yīng)用場景,許多企業(yè)都有改造升級(jí)、生產(chǎn)線限制等問題,現(xiàn)在企業(yè)都在尋找合作機(jī)器人,社會(huì)需求的變化使得企業(yè)更加注重實(shí)際應(yīng)用,這不再是機(jī)器人自身關(guān)注的焦點(diǎn)。
合作機(jī)器人的柔性來源于EOAT,又稱機(jī)械手末端工具,包括抓取器、傳感器、快速換刀裝置和視覺控制系統(tǒng),EOAT對(duì)協(xié)作機(jī)器人非常重要,它是協(xié)作機(jī)器人的前端應(yīng)用,也是協(xié)作機(jī)器人輕量化柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ),隨著制造商對(duì)機(jī)器人應(yīng)用需求的不斷增加,柔性端工具已成為企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。
目前,中國EOAT市場正面臨一體化問題,雖然有許多零部件制造商,但沒有統(tǒng)一的議價(jià)能力,因此國內(nèi)廠商的利潤很低,工件品種繁多,批量小,工廠生產(chǎn)往往是一臺(tái)機(jī)器,高性能的EOAT產(chǎn)品相對(duì)較少。市場上分散多樣的EOAT供應(yīng)商使工程人員需要根據(jù)零部件的特點(diǎn)學(xué)習(xí)不同零部件的編程方法,從而增加集成商的市場整合難度,導(dǎo)致采購效率低、成本高;由于EOAT更換頻率高、生產(chǎn)效率低,難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線等。
在中國市場上,合作機(jī)器人UR的成功帶來了機(jī)器人的發(fā)展方向,許多合作機(jī)器人制造商憑借其技術(shù)優(yōu)勢取得了顯著的成就。丹麥的一家公司也以其強(qiáng)大的技術(shù)集成能力進(jìn)入中國市場。目前,該產(chǎn)品覆蓋了廣泛的終端工具,因此在包裝、質(zhì)量控制、材料加工、機(jī)器維護(hù)、包裝、裝配和焊接等領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)有了更多的操作。
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