美國宇航局(NASA)詳細闡述了其新型漫游者最不尋常的儀器之一，解釋了恒心號將如何在這顆紅色星球的表面下映射，以及它在尋找什么。早在6月份發射的"毅力"號將于2021年2月18日登陸火星。它實際上是一個六輪移動研究實驗室。

像好奇號一樣，許多由毅力攜帶的儀器將被設計成在探測車的高度透視火星。例如，超級凸輪是一套用來從遠處識別和分析巖石和風化石化學成分的儀器，而MastCam-Z則是一種三維相機，為探測器提供了一個獨特的"頭部"組件。

此外，它還配備了雷達成像儀rimfx，用于火星地下實驗，以便更多地注意堅持不懈地跋涉的地面。或者更具體地說，是火星表面以下的東西。美國宇航局第一次為探測器配備了探地雷達。

它利用上面藍色突出顯示的后部下部的天線發射電磁波，然后被地面上的不同物質反射回來。美國宇航局表示，雷達探測將每隔10-20厘米(4-8英寸)進行一次，并能更多地了解至少30英尺的地面。"通過這樣做，儀器將揭示隱藏的地質層，幫助尋找火星過去環境的線索，尤其是那些可能為維持生命提供必要條件的線索。

盡管研究結果將是二維的，但預計數據可以分層，并結合攝像機圖像，給出火星地下的三維模型。杰澤羅隕石坑(JezeroCrater)被認為是在數十億年前一個物體與火星相撞時形成的。直徑28英里的隕石坑從地球地殼深處產生了巖石物質，據信這個地區在35億年前就有湖泊和扇形河流數據。

這個湖可能在支持火星上的微生物生命方面發揮了重要作用，NASA希望RIMFAX能幫助找到它的現代遺骸。除了其他堅持不懈的儀器外，探地雷達還將被用來識別潛在的化學、礦物和紋理線索，以確定可能的位置。然后，漫游者將取取核心樣本，并將它們打包用于未來的火星任務，以便回收再返回地球。

RIMFAX可能首次在火星上使用，但這項技術已經在地球上使用了。事實上，它也是用來定位地下設施、發現掩埋洞穴跡象和研究冰川成分的相同技術。該儀器由FFI開發和制造，由該團隊在冰川上測試，并以北歐神話中的黑馬HRímfaxi命名。