DR從靜態轉變為動態，實現了DR市場的一大突破，但隨著動態DR的發展，臨床上發現動態DR仍然不能滿足部分疾病的檢查需求，所以部分DR廠家突破立位二維DR領域，開創立位三維DR檢查技術，立位三維能夠解決現有二維DR容易產生拍攝誤差，且影像信息單一的臨床痛點，還能彌補現有三維檢查技術只能在臥位拍攝的臨床應用局限性，是發展前景十分光明的研發路徑。目前能夠實現立位三維DR檢查的廠家不多，技術比較先進的也就是安健科技（WR-3D）、西門子（Multitom Rax）、萬東（WD-CBCT600系列）這三個廠家，但是這三個廠家實現立位三維的方式有所不同，那他們實現的原理是什么樣的呢？

在介紹三個廠家成像原理之前，先介紹一下CBCT技術。CBCT全稱Cone Bean computed tomography即錐形束CT，CBCT技術有別于傳統螺旋CT扇形束或者類扇形束的成像方式，它是通過平板探測器作為X線探測設備，X線球管和平板探測器環繞患者做圓周遠動來采集患者掃描部位不同角度的影像信息，在通過三維重建算法重建出患者掃描部位的三維容積圖像。CBCT技術相較于螺旋CT具備低劑量、空間分辨率高等成像優勢。

簡單介紹CBCT技術之后，首先來介紹安健科技全球首創的立位錐束CT——WR-3D。WR-3D采用的就是CBCT技術，通過配備模擬太空艙來實現立位三維掃描。具體實現方式就是患者站立在模擬太空艙內，由艙底的旋轉站臺帶動患者進行低速的360°圓周運動，同時球管發射錐形束進行成像。同時，WR-3D為了獲得更大的FOV，采用了業界創新的非等中心掃描，FOV達到了350mm。而接下來介紹的西門子、萬東立位三維檢查手段，都是采用等中心的掃描方式，那么它們所獲得的FOV就會小于WR-3D。350mm的超大FOV實現了雙側髖關節、雙側膝關節以及雙側踝關節等部位的三維掃描與重建，能夠實現髖關節或膝關節的對比掃描，提高病灶檢出率。那WR-3D是如何實現非等中心掃描呢？安健科技通過設計探測器靠近患者，而球管遠離患者的方式來實現非等中心掃描，從而獲得超大范圍的FOV。據了解，安健科技WR-3D是目前市場上唯一能夠實現全脊柱、雙下肢立位三維掃描重建的廠家，同時安健科技在WR-3D上還配備了先進的AI自動測量系統，進一步簡潔臨床測量方式。

接下來介紹西門子立位三維檢查技術——Multitom Rax。Multitom Rax雙懸吊錐形束斷層攝影系統采用的也是CBCT技術，而Multitom Rax實現立位三維方式是采用了雙懸吊支臂的結構設計，通過探測器的伸縮運動支臂與球管運動支臂的運動，支持任意角度下的患者X線攝影檢查。Multitom Rax通過雙懸吊十軸的結構設計，無需移動病人即可覆蓋全部X線檢查項目，定位準確、操作簡潔，適合急重癥、老年、癱瘓、術后等運動受限的患者。但是Multitom Rax雙懸吊臂運動需要規劃機械臂運動路徑，增加患者檢查時間，對于病人數量較多的醫院可能增加技師工作時間。且由于其掃描方式主要依賴于懸吊雙機械臂的運動來完成，所以在機房上需要額外一塊約4平方米的空曠空間，避免設備運行過程中撞壞機器。同時Multitom Rax采用等中心掃描方式，FOV較小，不支持較寬體型雙髖關節的同時掃描，并且Multitom Rax也僅能實現單部位的三維掃描與重建，無法實現全脊柱以及雙下肢的掃描與重建。

圖（d）——圖片來自西門子官網

最后介紹萬東立位三維檢查技術open CT——WD-CBCT600系列。萬東open CT實現立位三維檢查的方式也是采用CBCT技術。但與安健科技采用人轉機器不轉的方式不同，萬東open CT是通過球管與平板探測器環繞患者進行220°范圍旋轉，患者保持站立不動的形式實現立位三維掃描的。但萬東采用傳統等中心掃描方式，這也就決定了open CT的FOV是達不到WR-3D 350mm這個范圍的，但是萬東open CT搭載了61cm的寬幅探測器，也能夠實現雙踝、雙膝關節等部位的三維掃描與重建。與WR-3D相比，WD-CBCT600系列目前僅能實現部分單部位的三維掃描與重建，還無法實現全脊柱以及全下肢的掃描與重建。下圖為萬東open CT產品圖片。

圖（c）——圖片來自萬東官網

但無論是安健、西門子還是萬東等廠家采用何種方式實現立位三維，都推動了DR從二維時代向三維時代的轉變，立位三維檢查為臨床提供更加直觀、更加精準的影像信息，使臨床醫生可以獲得從傳統二維影像中無法捕捉到的信息數據，同時彌補了CT和MRI只能實現臥位三維檢查的局限性，提供了CT和MRI無法滿足的立位三維影像，為臨床提供影像檢查新途徑。