（文/沈瑜樂）當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為各國(guó)及企業(yè)展示技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力的閃亮名片。作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域的知名專家，閆曉曈先生多年來始終走在行業(yè)發(fā)展的前沿，不僅在自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)上取得了顯著突破，更在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用，成為了業(yè)內(nèi)廣泛稱贊的領(lǐng)軍人物。

自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)專家—閆曉曈

從理論深耕到實(shí)踐突破

閆曉曈先生本科就讀于西南大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。在那里，他系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了計(jì)算機(jī)科學(xué)知識(shí)，構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)體系。同時(shí)，他積極參加各類競(jìng)賽活動(dòng)，并憑借自身卓越的邏輯思維、深厚的專業(yè)知識(shí)以及出色的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際性賽事“美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽”中取得一等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。本科畢業(yè)后，閆曉曈先生懷著對(duì)人工智能領(lǐng)域的濃厚興趣與追求，遠(yuǎn)赴法國(guó)深造，在巴黎皮埃爾瑪麗居里大學(xué)獲得了人工智能碩士學(xué)位，并繼續(xù)在該領(lǐng)域攻讀博士學(xué)位。多年的海外求學(xué)經(jīng)歷，不僅讓閆曉曈先生對(duì)人工智能的理論與技術(shù)有了更為深刻和全面的理解，還極大地拓寬了他的國(guó)際視野，使他能夠站在全球科技發(fā)展的前沿，審視并引領(lǐng)智能技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

學(xué)成歸來后，閆曉曈先生正式踏入了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛技術(shù)，也稱無人駕駛技術(shù)，是指利用人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、傳感器等先進(jìn)技術(shù)，使汽車在無需人類主動(dòng)操作的情況下，自主感知環(huán)境、規(guī)劃路徑并控制行駛的技術(shù)。當(dāng)前，業(yè)界廣泛采用L0至L5六個(gè)級(jí)別來劃分自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，其中L4和L5級(jí)別代表了超高度的自動(dòng)駕駛水平，尚未大規(guī)模應(yīng)用在實(shí)際生活之中。閆曉曈先生最開始加入了具有高度知名度和廣泛國(guó)際影響力的寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司，擔(dān)任其自動(dòng)駕駛研發(fā)中心的人工智能專家，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛L4和L5階段的決策與規(guī)劃技術(shù)的開發(fā)工作，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于MDP/POMDP的駕駛策略，解決了道路中不同參與者之間的路徑?jīng)_突問題；設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于S-T圖概率模型的駕駛策略，解決了POMDP模型中頻繁加減速的問題；設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線地圖驗(yàn)證系統(tǒng)，解決了當(dāng)?shù)缆肥┕r(shí)，自動(dòng)駕駛傳感器感知結(jié)果與高精地圖不匹配的問題。隨后，他又受邀加入縱目科技（上海）股份有限公司，擔(dān)任高級(jí)主管算法工程師，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛L4和L5階段決策規(guī)劃與停車場(chǎng)泊車技術(shù)的研發(fā)工作，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于MPDM的決策規(guī)劃框架、基于IMM的短期預(yù)測(cè)方案框架、基于TNT的長(zhǎng)期預(yù)測(cè)框架，使自動(dòng)駕駛汽車的泊車預(yù)測(cè)更加智能。豐富的工作和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，使閆曉曈先生積累了深厚的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，也讓他對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)、市場(chǎng)需求及未來發(fā)展方向有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。

從勇于探索到引領(lǐng)行業(yè)

“近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了顯著的突破，已經(jīng)從最初的理論探索與小規(guī)模測(cè)試，成功跨越至大規(guī)模的商業(yè)化落地。但想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)更廣泛的落地應(yīng)用，仍需跨越自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試環(huán)境復(fù)雜多樣與經(jīng)濟(jì)成本居高不下這兩座高峰。”閆曉曈先生一針見血地指出了制約自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

面對(duì)這一難題，閆曉曈先生積極行動(dòng)，加入業(yè)內(nèi)知名的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)開發(fā)企業(yè)沛岱（上海）汽車技術(shù)有限公司，擔(dān)任其人工智能部技術(shù)總監(jiān)一職，專注于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)的探索與開發(fā)。他充分發(fā)揮自身引領(lǐng)者的作用，親自設(shè)計(jì)并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功打造出了智能化的自動(dòng)駕駛技術(shù)仿真測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)巧妙融合了AIGC與大模型等前沿技術(shù)，能夠自動(dòng)生成包含路面、路面噪聲、建筑墻面、玻璃、樹葉等環(huán)境素材的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景。通過該平臺(tái)生成的測(cè)試場(chǎng)景，其還原實(shí)際道路復(fù)雜性與場(chǎng)景真實(shí)性的程度高達(dá)95%，處于全球領(lǐng)先的水平。同時(shí)，依靠該平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試，也使得測(cè)試成本從原來的27.6億大幅下降至1.38億元，降幅高達(dá)二十倍，為自動(dòng)駕駛企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益與成本優(yōu)化。得益于這一平臺(tái)在測(cè)試效率、成本節(jié)約以及場(chǎng)景真實(shí)性等方面的顯著優(yōu)勢(shì)，其在落地后也迅速吸引了福田汽車、吉利汽車、智行者以及三一重工等眾多汽車及自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的廣泛關(guān)注與高度認(rèn)可，他們積極引進(jìn)并應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行新技術(shù)的測(cè)試與驗(yàn)證工作，成功在激烈的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占了先機(jī)。可以說，閆曉曈先生的研發(fā)成果為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程按下了加速鍵，推動(dòng)著整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)向著更加安全化、高效化、經(jīng)濟(jì)化的方向蓬勃發(fā)展。

從獨(dú)立研發(fā)到共享智慧

作為國(guó)內(nèi)首屈一指的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)專家，閆曉曈先生始終秉持著創(chuàng)新與探索的精神，在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域深耕。除了在工作中取得的杰出成就外，閆曉曈先生還獨(dú)立開發(fā)出了多項(xiàng)前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)成果，如“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛在線地圖驗(yàn)證系統(tǒng)”、“自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試結(jié)果智能評(píng)估系統(tǒng)”、“基于勢(shì)場(chǎng)法的自動(dòng)駕駛變道決策系統(tǒng)”“基于IMM的自動(dòng)駕駛軌跡預(yù)測(cè)系統(tǒng)”等。這些技術(shù)成果覆蓋了自動(dòng)駕駛的感知、決策規(guī)劃、控制以及測(cè)試等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有效增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性，并大幅降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試成本，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐，贏得了上百家應(yīng)用企業(yè)和整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的廣泛認(rèn)可。由此，閆曉曈先生也因在促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化應(yīng)用方面的杰出貢獻(xiàn)，獲得了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)榮譽(yù)“CCA科技創(chuàng)新突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。

閆曉曈先生不僅深入推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，還以其卓越的學(xué)術(shù)素養(yǎng)和合作精神，促進(jìn)了業(yè)內(nèi)學(xué)術(shù)成果的交流與轉(zhuǎn)化。他將自己在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研究成果轉(zhuǎn)化為學(xué)術(shù)成果，撰寫并在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了多篇高質(zhì)量的專業(yè)學(xué)術(shù)論文，如《Data Driven Driving Behavior and Strategy for Microscopic Traffic Flow Simulation in Complex Intersections》、《A PRELIMINARY ATTEMPT OF DEPLOYING AIGC IN AUTODRIVING SCENARIO GENERATION: VIA LLM》等，為業(yè)內(nèi)搭建智能化仿真測(cè)試平臺(tái)提供了專業(yè)的指導(dǎo)。同時(shí)，閆曉曈先生積極參與各類行業(yè)盛會(huì)與學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，如“智啟未來—2023中國(guó)人工智能投融資峰會(huì)”、“鈦祺汽車2023商用車自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)論壇”、“ICVS2024第四屆AI賦能智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”等，積極向同仁分享業(yè)內(nèi)的技術(shù)趨勢(shì)與最新的研究成果，有效促進(jìn)了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)互補(bǔ)與資源共享，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展注入了新的活力。

展望未來，閆曉曈先生堅(jiān)定地表示，他將繼續(xù)秉持對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的熱愛與執(zhí)著，在行業(yè)中不斷前行，勇攀科技高峰，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。他相信，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、嚴(yán)格的安全測(cè)試以及社會(huì)各界的共同努力與協(xié)作，定能為廣大群眾構(gòu)建起更加智能、安全、便捷的出行體驗(yàn)。